Het woord Lingerie is een uit de Franse taal afkomstige term voor dames ondergoed. In de Westerse cultuur zijn er veel verschillende soorten lingerie, waarvan vele een erotisch karakter hebben. Lingerie is eeuwenlang vervaardigd van natuurlijke materialen als wol, zijde en katoen, maar in de 20ste eeuw zijn daar ook synthetische stoffen als nylon, viscose, lurex en lycra bijgekomen. Deze stoffen maken ook het doorschijnend effect mogelijk hierdoor wordt het echte sexy lingerie.
De diverse soorten van sexy lingerie zijn:
Babydoll, Visnetpanties, Beha, Body, Bodystocking, Bodysuit, Bustier, Catsuit, Chemise, Corsage met elastiek, G-string, Guêpière, sexy Handschoenen,
Jarretelle, Korset, Lange kousen, Kousenbanden,
Legging, Nachthemd, Onderbroek, Panty, Topje, C-String, G-String. Maar ook schoenen met hoge hakken, en stilletto hakken, horen bij erotische kleding stukken.